Free Surgical Planner for Dental

Το “Free Surgical Planner” είναι μια ενότητα ψηφιακών εργαλείων ελεύθερου λογισμικού σε ανοικτή πλατφόρμα, που μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην διάγνωση, στην κλινική πράξη και στην έρευνα. Ανάλογα με το πεδίο εφαρμογής, νέα εργαλεία μπορούν να δημιουργούνται και τα υπάρχοντα να τροποποιούνται και να εμπλουτίζονται με νέα χαρακτηριστικά.

Η υπολογιστικά καθοδηγούμενη χειρουργική κερδίζει ολοένα έδαφος στις κλινικές παρεμβάσεις. Ωστόσο, η πρόσβαση σε αξιόπιστα ψηφιακά εργαλεία παραμένει περιορισμένη λόγω κόστους και τεχνικών περιορισμών. Σκοπός του “Free Surgical Planner” είναι η παρουσίαση εναλλακτικών λύσεων με ελεύθερα ψηφιακά εργαλεία σε ανοικτές πλατφόρμες.

Ειδικώτερα το “Free Surgical Planner For Dental” αποτελεί μια σειρά από ελεύθερα modules για την υπολογιστικά καθοδηγούμενη οδοντική εμφυτευματολογία, αναπτυγμένα στην ανοικτή πλατφόρμα του 3D Slicer, η οποία συνδυάζει την κλινική αξιοπιστία με την ερευνητική ελευθερία. Αναπτύχθηκαν τέσσερα modules:

1. Dental Implant Imaging: επιτρέπει πρόσβαση και αποθήκευση στα DICOM μεταδεδομένα, επεξεργασία CBCT με σχεδίαση τοποθέτησης εμφυτευμάτων βάσει τομών, αποθήκευση συντεταγμένων τομών.

2. Registration Module: Ευθυγράμμιση σαρωμένων μοντέλων με CBCT με έλεγχο της ακρίβειας, επιδιόρθωση πλέγματος ευθυγραμμισμένου μοντέλου, αποκλεισμός υποσκαφών.

3. Virtual Prosthetics: Προσομοίωση αποκατάστασης με βιβλιοθήκη προσθετικών τμημάτων και διαδραστική τοποθέτηση. Οι βιβλιοθήκες είναι ελεύθερες, ενσωματωμένες στην πλατφόρμα και μπορούν να εξατομικεύονται.

4. Generic Implant Creator: Δημιουργία προ-εμφυτευμάτων, εισαγωγή εμφυτευμάτων από βιβλιοθήκες – οι οποίες επίσης είναι ελεύθερες, ενσωματωμένες και τροποποιήσιμες ανάλογα με το σύστημα που χρησιμοποείται – αυτόματη ευθυγράμμιση, ρύθμιση τελικής θέσης και εξαγωγή συντεταγμένων εμφυτεύματος.

Η ρύθμιση της θέσης του σωληνίσκου καθοδήγησης είναι η προεπιλεγμένη, αλλά μπορεί να τροποποιηθεί.

Στη ροή εργασίας του “Free Surgical Planner For Dental” χρησιμοποιήθηκαν και επεκτάσεις του 3D Slicer: Το DentalSegmentator για την αυτοματοποιημένη κατάτμηση της CBCT και άλλες δύo για την αυτοματοποιημένη ευθυγράμμιση, το FastModelAlign(pointcloud based registration) και το ModelRegistration(iterative closest point based).

Free Surgical Planner For Dental – Κύρια Χαρακτηριστικά

Πρόσβαση στα μεταδεδομένα DICOM με δυνατότητα αποθήκευσης(.csv).

Μέθοδος επιλογής θέσης εμφυτεύματος ανάλογα με θέση/προσανατολισμό τομής (slice-driven).

Προσθετικά κατευθυνόμενη (Top-Down) σχεδίαση τοποθέτησης εμφυτεύματος.

Ελεύθερες βιβλιοθήκες εμφυτευμάτων και προσθετικών τμημάτων, ενσωματωμένες, δημιουργούμενες και τροποποιήσιμες.

Ελεύθερη εξαγωγή συντεταγμένων τομής (.csv)

Ελεύθερη εξαγωγή συντεταγμένων εμφυτευμάτων(.csv)

Ελεύθερη εξαγωγή μοντέλων(.stl , .obj και άλλα formats)

Επιλογές γλώσσας, Ελληνικά / Αγγλικά

---

“Free Surgical Planner” is a suite of free software digital tools on an open platform, which can be used in diagnosis, clinical practice and research. Depending on the field of application, new tools can be created and existing ones can be modified and enriched with new features.

Computer-guided surgery is increasingly gaining ground in clinical interventions. However, access to reliable digital tools remains limited due to cost and technical limitations. The aim of “Free Surgical Planner” is to present alternative solutions with free digital tools on open platforms.

In particular, the “Free Surgical Planner For Dental” is a series of free modules for computer-guided dental implantology, developed on the open platform of 3D Slicer, which combines clinical reliability with research freedom. Four modules were developed:

1. Dental Implant Imaging enables DICOM metadata access and store, slice-driven implant placement and slice coordinate export.

2. Registration Module aligns scan models with CBCT data, offering registered model repair and undercut removal tools.

3. Virtual Prosthetics simulates prosthetic rehabilitation with an expandable prosthetic library and interactive part placement.

4. Generic Implant Creator generates pre-implants and customizable implant systems, automatically aligned to prosthetically-driven positioning. Guide tube position is set to default depending on the implant system, but it can also be customized.

Extensions of 3D Slicer were also used in the workflow of the “Free Surgical Planner For Dental”: Dental Segmentator for automated segmentation of CBCT and two more for automated registration, FastModelAlign (pointcloud based registration) and Model Registration (iterative closest point based).

Free Surgical Planner For Dental – Key Features

DICOM metadata access and store to .csv

Slice-driven implant location method (implant axis adjusted via slice orientation)

Prosthetically-driven implant placement perspective(Top-Down)

Free implant and Prosthetic parts libraries, built-in, customizable

Free Export slice and implant coordinates to .csv

Free Export models to .stl , .obj and more formats

Language options, Greek / English